成海鉆床 資訊轉(zhuǎn)載

在本文中，一個(gè)新的桌面數(shù)控機(jī)床與合規(guī)控制能力小曲面精加工的金屬模具。數(shù)控機(jī)床由三個(gè)單軸機(jī)器人。Ž軸的前端連接到工具球頭

研磨工具。數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)是由力反饋回路，位置反饋回路和位置前饋回路。力反饋回路控制的拋光力組成的工具接觸力和動(dòng)能摩

擦力。位置反饋回路控制進(jìn)給方向的位置。此外，位置前饋回路，導(dǎo)致刀尖沿著刀位數(shù)據(jù)。為了先確認(rèn)一個(gè)完成任務(wù)的一個(gè)傳統(tǒng)的工業(yè)

機(jī)器人的應(yīng)用限制，我們?cè)u(píng)估的反彈，導(dǎo)致位置不準(zhǔn)確的研磨工具的尖端，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的位置/力的測(cè)量。通過(guò)了類(lèi)似的測(cè)量沿鏡片模

具和表面以下控制實(shí)驗(yàn)證明，高分辨率的基本立場(chǎng)/力可控。

中島（2006）的機(jī)器人化的金屬模具拋光工藝（日語(yǔ)）。塑料57（12）:39-42
新居Y（2006）機(jī)器人金屬紡：形成非軸對(duì)稱(chēng)的產(chǎn)品，使用武力控制（日語(yǔ)）。Ĵ機(jī)器人JPN 24（1）:140-145
永田樓長(zhǎng)谷T，Z，芳賀等人（2007）基于CAD / CAM模具拋光機(jī)器人位置/力控制器。機(jī)電一體化17（4-5）:207-216

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